[发明专利]送料装置及开补槽机器人有效
| 申请号： | 202010135828.3 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111173286B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 赵修林;杨开云;谢波;廖雄辉;温凯枫 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/02 | 分类号： | E04G21/02;E04G21/04;E04G23/02;B28C5/42 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种送料装置及开补槽机器人，包括：供料机构；供料管，供料管的一端与供料机构连通；出料执行机构，出料执行机构包括出料阀和启闭控制组件，启闭控制组件用于开启或关闭出料阀；出料阀设有微循环通道，供料管的另一端与出料阀的阀腔连通且与微循环通道连通；及循环管，循环管的一端与供料机构连通，循环管的另一端与出料阀的阀腔连通且与微循环通道连通。当机器处于待机状态时，供料管内的砂浆进而会穿过微循环通道并流入循环管中，最后从循环管流回至供料机构中，即供料机构、供料管、微循环通道与循环管形成砂浆循环回路的方案，砂浆不会静置在供料管中，因而不会发生变质硬化导致阻塞管路，保证机器人持续可靠正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 开补槽 机器人 | ||
【主权项】：
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