[发明专利]一种智能机器人的防碰撞保护结构在审
| 申请号： | 202010136037.2 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111152265A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈伟涛;张旋 | 申请（专利权）人： | 重庆好未来智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 娄淑贤 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人的防碰撞保护结构，当该智能机器人发生碰撞时，所述第一导向轮挤压与所述安装件连接的所述支撑杆，所述支撑杆收缩，所述第一导向轮朝向所述横杆的一端抵持，同时所述横杆受力发生收缩，进而所述第一弹性件受到压缩，在所述第一弹性件的自身回复力作用下，进而抵消所述第一导向轮碰撞时受到的冲击力，避免智能机器人内部零件碰撞受损，同时所述支撑柱与所述第二弹性件配合，防止因路面不平引起机器人晃动，并且可减小所述第一导向轮撞击时的剧烈程度，防止发生侧翻，同时所述第一导向轮可改变碰撞方向的方式减小冲击能量，还可起到导向作用，以此有效避免机器人受到碰撞而造成机器人内部零件损坏或者发生侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 碰撞 保护 结构 | ||
【主权项】：
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