[发明专利]适用于不同输电线路的移动装置、机器人及其爬坡方式在审
| 申请号： | 202010136579.X | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111300374A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李恩;汪晗;杨国栋;梁自泽;谭民;郭锐;李勇;刘海波;秦昊昊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种适用于不同输电线路的移动装置、机器人及其爬坡方式，旨在解决现有作业机器人只适用于单一场景、爬坡能力差的问题。本发明一方面提供一种包括至少两个动力臂的移动装置，两个所述移动装置通过不同的组合形式分别能够得到适用于单输电线机器人和多分裂输电线机器人，所述单输电线机器人和多分裂输电线机器人彼此能够通过改变连接方式得到。另一方面提供一种适用于大坡度输电线路巡检方法，通过交替蠕动式爬升原理交替控制动力臂进行爬升，实现机器人在大坡度输电线路的巡检工作。本发明移动装置结构简单能够组合式作业实现一机多用，并能在大坡度输电线路行走的同时越障完成巡检作业，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 不同 输电 线路 移动 装置 机器人 及其 爬坡 方式 | ||
【主权项】：
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