[发明专利]末端执行器装置和机器人装置在审
| 申请号： | 202010138605.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111745669A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 乾洋士 | 申请（专利权）人： | 京瓷办公信息系统株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京航忱知识产权代理事务所(普通合伙) 11377 | 代理人： | 陈立航 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供末端执行器装置和机器人装置。末端执行器装置具备外壳、第一握持部和第二握持部，外壳具有开口。第一握持部具有彼此相对而进行开合的第一指部和第二指部。第二握持部具有在与第一握持部交叉的方向上彼此相对而进行开合的第三指部和第四指部。第一指部、第二指部、第三指部和第四指部各自从开口突出来。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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