[发明专利]一种硬梯法带电作业入场位置确定方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202010138901.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111325852B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 谢龙光;王磊;杨芳 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/73;G06Q10/20;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种硬梯法带电作业入场位置确定方法、装置和设备，通过获取输电线路空间信息的三维点云数据来得到目标对象的带电体的落点位置，然后确定杆塔上的硬梯位置坐标集合，从而得到硬梯进入目标区域的所有进场路径，最后从所有的进场路径中确定出满足电气组合间隙的安全条件的进场路径，满足安全条件的进场路径的起点位置即为带电作业入场位置，不需要根据二维图纸或现场勘查来制定检修方案，解决了现有的根据二维图纸和现场勘查方式来制定的检修方案存在与实际场景不一致和可靠性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硬梯法 带电作业 入场 位置 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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