[发明专利]一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件在审
申请号: | 202010142089.0 | 申请日: | 2020-03-04 |
公开(公告)号: | CN111300444A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 凌正刚;贺骥;肖唐杰;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 成都圭目机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/02;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/247 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 邹翠 |
地址: | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件,包括底部固定在车架上、且共同组成八字形状的第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架,固定在第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架的顶部、沿轨道方向布设、且呈U形状的拱顶相机安装座,设置在拱顶相机安装座的一侧的驱动安装座,从下至上贯穿固定在驱动安装座上的旋转驱动电机,设置旋转驱动电机顶部的第一齿轮,与第一齿轮啮合连接、并将水平方向旋转转换成纵向圆周旋转的第二齿轮,设置在拱顶相机安装座的U形状之间的导电滑环和相机及光源支架,以及固定在相机及光源支架上的第一拱顶相机和第二拱顶相机。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 隧道 轨道 检测 机器人 旋转 扫描 组件 | ||
【主权项】:
暂无信息
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