[发明专利]一种直连式智能关节在审
| 申请号： | 202010142653.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111230921A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 华懿伟;郭家星;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直连式智能关节，包括基座及其顶端过渡法兰，所述过渡法兰设有谐波减速器，所述谐波减速器一端设有输出法兰，所述基座还设有伺服电机，所述伺服电机连接波发生器，所述波发生器位于所述输出法兰内部。本发明结构简单紧凑，设计合理，由定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等组成，其中谐波减速器通过特殊定制减速器凸轮，使得除了满足高性能、高精度的情况下，智能关节的拆卸也更为方便快捷。本发明专利作为工业机器人第一关节，具有结构紧凑，安装简单，输出稳定，结构兼容性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直连式 智能 关节 | ||
【主权项】：
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