[发明专利]一种机器人智能关节拆装平台在审
| 申请号： | 202010142664.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111230851A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 华懿伟;郭家星;郭晓晨;郭怡然 | 申请（专利权）人： | 苏州海翌智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人智能关节拆装平台，包括基座模块，基座模块表面分别设有谐波减速模块、伺服操作面板模块、显示面板模块、气缸机械手对比模块、气动回路和电气回路接线模块，所述伺服操作面板模块通过程序控制所述谐波减速模块，所述显示面板模块电连接所述谐波减速模块、气缸机械手对比模块，所述气动回路和电气回路接线模块通过接线与所述伺服操作面板模块、气缸机械手对比模块。本发明结构简单紧凑，设计合理，安全系数高。直接摘取工业机器人第一关节作为实训对象，并在工业机器人结构的基础上定制谐波减速器，带制动伺服电机，伺服驱动器等使学生学习和操作更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 关节 拆装 平台 | ||
【主权项】：
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