[发明专利]一种履带式机器人底盘结构有效
| 申请号： | 202010142956.0 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111284577B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 徐汉元;张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/08;B62D55/104;B62D55/30;B60R16/02;B60K1/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式机器人底盘结构，包括车身，所述车身的两侧均活动安装有履带，且车身的底端外表面活动安装有连接板，且连接板顶端两侧位置均安装有载重箱，所述载重箱的内部安装有副电机，副电机前端输出轴的外表面安装有驱动齿轮。本发明所述的一种履带式机器人底盘结构，一是通过在车身的底端设置载重箱，能够降低机器人的重心，提高机器人使用时的稳定性，其次，通过副电机带动载重箱移动，能够根据机器人使用状态调整机器人的重心平衡，二是通过在车身的底端设置防护带，能够在底盘行进过程中对底盘进行防护，避免底盘磨损，其次，通过在防护带的内部设置金属网，能够防止尖锐物体刺破防护带，而对防护带上方的底盘造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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