[发明专利]一种排爆机器人在审
| 申请号： | 202010143140.X | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111283684A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 徐汉元;张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种排爆机器人，包括遥控装置、机器人车身、设置在机器人车身下端外表面的底盘行走装置、设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机器人机头和设置在机器人车身上端外表面靠近后端位置的机械臂装置，所述机器人机头的上端外表面设置有摄像装置。本发明所述的一种排爆机器人，能够将行走链与物体碰撞时产生的动能消耗掉，减少下轮的运动量，减小振动，提高底盘行走装置的稳定性，能够控制机械臂装置上的机械夹爪夹持危险物品，机器人的功能更加齐全，可以通过遥控装置远程无线控制，也可以通过绕线盘装置上的线路进行有线控制，适用于各种环境，能够降低外界环境对排爆机器人操作精度的影响，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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