[发明专利]一种用于工业机器人的夹持机构有效
| 申请号： | 202010143714.3 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN111267132B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 周永;鲍伦 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业机器人的夹持机构，属于工业机器人技术领域。一种用于工业机器人的夹持机构，包括固定板、第一夹板和第二夹板，第一夹板内壁分别开凿有第一凹槽、第二凹槽和通孔，通孔内壁滑动连接有移动杆，移动杆的顶部连接有连接板，连接板外壁连接有第一弹性元件，第一弹性元件连接在连接板与第一凹槽内壁之间，第一凹槽内壁连接有第一楔形块，第一楔形块外壁滑动连接有第二楔形块，第二楔形块外壁连接有滑动杆，滑动杆远离第二楔形块的一端连接有挤压板；本发明通过在第一夹板外壁设置挡杆，可以使夹板在夹持物品之后，对物品起到抵挡的作用，避免夹持机构在夹持物品时造成物品掉落，有利于提高工业机器人的抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 夹持 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京驭逡通信科技有限公司，未经南京驭逡通信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010143714.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
