[发明专利]物品抓取方法、装置、可读存储介质及抓取机器人有效
| 申请号： | 202010144273.9 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111319044B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 徐文浩;赵开勇;吴泽明;马世奎 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贾会玲 |
| 地址： | 100102 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种物品抓取方法、装置、可读存储介质及抓取机器人。方法包括：响应于接收到用于指示移动至第一位置的移动指令，控制抓取机器人移动至第一位置；获取第一位置处的图像；根据该图像识别第一位置处的物品，输出识别出的物品信息；根据用户输入的抓取指令，确定待抓取物品，待抓取物品为第一位置处的物品之一；获取待抓取物品的位姿信息，根据位姿信息，控制抓取机器人执行抓取操作。这样，用户只需向抓取机器人发出移动指令、抓取指令，即可控制其移动到指定位置，并自主抓取该位置处的指定物品，而无需手动控制抓取，智能化程度高，操控简单，提升了用户体验。另外，抓取机器人可输出指定位置处的物品信息，去其还可辅助用户查找物品。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 抓取 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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