[发明专利]一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置在审
| 申请号： | 202010144626.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111320360A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张嘉荣;卓少木;邓建南;朱相优 | 申请（专利权）人： | 广州精点科技有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | C03B23/023 | 分类号： | C03B23/023;C03B35/14;B65G1/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区小谷围街大学*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于光学镜片热压成型的自动化上下料的装置，包括模具运送机构、外套筒机械手、镜片导正机构、内套筒取放机构、镜片和胚料取放机构、仓储机构、模具待置区、模具存放区。所述的模具运送机构包括输送机、直线模组、无杆气缸；所述的外套筒机械手由外套筒导正机构和外套筒机械手组成，是由负责升降和夹紧的气缸组成，通过运送机构将模具运送到外套筒机械手正下方后，经外套筒导正机构导正，然后外套筒机械手夹起外套筒。此外，本发明通过准确有效的路径规划及控制算法，优化了运动轨迹，提高产品定位精度和装配精度，并且通过视觉补偿识别算法，实现光学镜片自动化上下料，自动模压，自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 光学镜片 热压 成型 自动化 上下 装置 | ||
【主权项】：
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