[发明专利]撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置在审
| 申请号： | 202010145094.7 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111267023A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;周建;田松 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02;B25B27/00 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 撑开定位夹爪组件以及单驱动双向撑开定位装置，该撑开定位夹爪组件包括下支撑板、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、上支撑板，上支撑板与下支撑板之间设有滑动机构、第一挡停机构，上支撑板上设有滑动块，滑动块横向前侧设置第一夹爪，滑动块横向后侧设有与气缸连接板B，气缸连接板B上安装第二气缸，滑动块上开有横向的导向孔，导向孔内设置导向轴，导向轴分别与第一夹爪、气缸连接板B配合，第二夹爪与滑动块横向前侧配合，气缸连接板B上开有通孔并通过连接件将滑动块与第二气缸的活塞杆连接，滑动块横向后侧与第二气缸之间设置第二挡停机构。本发明采用单气缸实现卡钳的双向撑开和定位，结构紧凑、缩短卡钳定位时间，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 撑开 定位 组件 以及 驱动 双向 装置 | ||
【主权项】：
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