[发明专利]一种下夹钳及火箭锁固机构有效
申请号: | 202010146992.4 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111332602B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 王永刚;滕瑶;刘仁昌;杨毅强;兰公英;胡小伟;王寿军;周龙;高鹏 | 申请(专利权)人: | 北京中科宇航技术有限公司 |
主分类号: | B65D61/00 | 分类号: | B65D61/00;B65D85/68 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 陈变花 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的下夹钳及火箭锁固机构,其中,下夹钳用于锁固火箭,包括基座、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和锁箭销。X向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿X方向运动;Z向驱动机构能驱动Y向驱动机构沿Z方向运动;锁箭销的第一端与Y向驱动机构的驱动端固定连接,Y向驱动机构能驱动锁箭销沿Y向运动。本发明中,通过锁箭销插入火箭下部支撑环的关节轴承中,以锁固火箭。而锁箭销在X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构的驱动下可以沿X、Y、Z方向运动。因此,当火箭在起竖架中位置出现偏差时,可以通过调整锁箭销的位置,以适应火箭所在的位置,从而对火箭进行锁固,保证了火箭的运输安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹钳 火箭 机构 | ||
【主权项】:
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