[发明专利]数据融合方法、装置和数据处理设备

摘要

本申请实施例提供了一种数据融合方法、装置和数据处理设备，该方法包括：将当前帧的雷达检测结果投影到视频坐标系中；在视频坐标系下，针对每个未匹配的雷达目标，计算该雷达目标与当前帧的视频检测结果中所有未匹配的视频目标之间的距离，将距离小于第一阈值且距离最小的视频目标作为与该雷达目标关联的视频目标；在视频坐标系下，针对每个未匹配的视频目标，根据该视频目标的类型确定与该视频目标匹配的雷达目标；使用物体编号对当前帧的雷达检测结果中的所有雷达目标和当前帧的视频检测结果中的所有视频目标进行标记；对标记的每个物体，根据物体对应的视频信息和/或雷达信息确定物体在世界坐标系下的位置和速度。