[发明专利]一种柔性肢体康复机构在审
| 申请号： | 202010147285.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111297661A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 别东洋;韩建达 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61H9/00 | 分类号： | A61H9/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种柔性肢体康复机构，它包括N个柔性执行器和M组柔性连杆；相邻两个柔性执行器之间布置有一组柔性连杆，每组柔性连杆中柔性连杆的数量为两根以上；每个所述柔性执行器包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口，相邻两个环形外壳之间安装有一组柔性连杆。本发明采用柔性组合方式实现按摩，结构简单，穿戴方便，按压力度和部位均可调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 肢体 康复 机构 | ||
【主权项】：
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