[发明专利]无人车及其通行控制方法有效
| 申请号： | 202010147761.5 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111338348B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王大伟 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人车及其通行控制方法。无人车包括定位模块、人体模拟模块和控制模块；定位模块用于获取无人车的定位信息；人体模拟模块用于模拟人体状态；控制模块用于根据定位信息确定无人车到达自动门的识别区域时，启动人体模拟模块模拟人体状态；控制模块还用于控制无人车通行，并在无人车通过自动门后，关闭人体模拟模块。本发明实施例的技术方案，通过模拟人体状态来使无人车自动驾驶通过人通行用的自动门，缓解了现有无人驾驶技术无法控制无人车从室外进入室内的问题，使无人车能够实现自动门的通行，同时满足室内室外多场景的全程作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 及其 通行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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