[发明专利]一种柔性康复执行器在审
| 申请号： | 202010147772.3 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111345989A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 别东洋;韩建达;许嘉豪 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A61H9/00 | 分类号： | A61H9/00;A61H39/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种柔性康复执行器，它包括环形外壳、柔性膜和刚性按压头；环形外壳内壁面上沿周向做有多个刚性按压头，每个刚性按压头为中空结构，每个刚性按压头的端部固接有柔性膜，柔性膜、刚性按压头与环形外壳形成储气室，环形外壳上加工有与储气室相通的气孔接口。调整执行器相对手臂的固定位置，可以实现手臂不同部位的按摩，针对不同刚性按压头进行充放气控制可以实现按压部位可调的按摩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 康复 执行 | ||
【主权项】：
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