[发明专利]用于QP平滑器的动态参数架构在审
| 申请号： | 202010147871.1 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112445223A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据示例性方法，平滑模块可用于从一组最严格的参数开始，使用有序列表的多组平滑参数迭代地执行平滑操作，直到平滑操作成功。该方法包括生成多组平滑参数的操作，包括第一组平滑参数、第二组平滑参数和插入其中的至少一组平滑参数；对于每组平滑参数，对原始参考线段执行二次规划(QP)平滑操作，直到QP平滑操作成功；以及根据由成功的QP平滑操作生成的平滑参考线段来控制ADV。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 qp 平滑 动态 参数 架构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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