[发明专利]一种智能上下料设备在审
| 申请号： | 202010149224.4 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111215952A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;程斌 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q41/02;B23Q17/00;B23Q17/24;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种智能上下料设备，包括：送料小车、物料托盘、机架、自动上下料机构、机械臂工作平台、六轴机械臂一、六轴机械臂二和CCD视觉系统，自动上下料机构包括上料组件、水平移送组件和下料组件，上料组件和下料组件相邻设置于机架的前端，水平移送组件运行于上料组件和下料组件的之间，机械臂固定台设置于机架的上端，六轴机械臂一设置于机械臂固定台的一侧，六轴机械臂二设置于机械臂固定台的另一侧，CCD视觉系统设置于机械臂固定台的上方。本申请的智能上下料可适应不同机床的加工要求，自动上下料机构和搬运机构设置于同一机架节省占地面积并且可完成两道加工工序，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 上下 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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