[发明专利]基于车载毫米波雷达的路边静止物的检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010151900.1 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111289980B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 李尧;张臣勇;王雨;车驰;王帅;杨洁 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/42;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 廖元宝 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的路边静止物的检测方法及系统，属于交通技术领域，用于解决目前道路上绿化带、栅栏等路边静止物复杂环境下难以识别、成本高、数据处理量大等问题，此方法具体为：根据车载毫米波雷达的回波信息，得到物体反射点信息；根据物体反射点信息，统计反射点速度以得到车辆速度区间；根据车辆速度区间过滤相对于地面运动的目标，得到相对于地面静止的目标；对相对于地面静止的目标进行直线检测，判断是否为直线状的路边静止物。本发明的方法及系统均具有检测精准有效、成本低、实时性好且适用于复杂环境下等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 毫米波 雷达 路边 静止 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纳雷科技有限公司，未经成都纳雷科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010151900.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电梯层门锁防护方法
- 下一篇：一种用于气象站的温度传感器
