[发明专利]一种下肢康复机器人的驱动装置在审
| 申请号： | 202010154025.2 | 申请日： | 2020-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN111281746A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郭焕银;韩君;张淑芳 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;H02K7/06;H02K37/24 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 陈月婷 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及及医疗器械领域，具体是指一种下肢康复机器人的驱动装置，包括腰部支撑装置、大腿连接装置、小腿连接装置及脚板架，所述腰部支撑装置靠近两端位置均固定设有连接块，所述连接块与大腿连接装置上端活动铰接，所述大腿连接装置下端与小腿连接装置上端活动铰接，所述小腿连接装置下端与脚板架活动铰接，所述腰部支撑装置端部与大腿连接装置下部之间连接设有第一驱动器，所述大腿连接装置上部与小腿连接装置上部之间连接设有第二驱动器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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