[发明专利]多目标跟踪方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202010154953.9 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111462174A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 汤力遥;柳俊杰;陈明华 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了多目标跟踪方法、装置以及电子设备，涉及图片处理技术领域，可用于自动驾驶。具体实现方案为：获取待处理的图片序列；针对图片序列中的每帧图片，在帧图片为非首帧图片时，结合非首帧图片、非首帧图片的前一帧图片以及对应的目标框信息集合，确定非首帧图片对应的候选目标框信息集合；获取非首帧图片对应的检测框信息集合；针对非首帧图片中的每个检测对象，将检测对象对应的检测框信息与候选目标框信息集合中的候选目标框信息进行匹配，将匹配的候选目标框信息确定为检测对象对应的目标框信息；根据各个检测对象在图片序列的各帧图片中的目标框信息，对各个检测对象进行跟踪，能够对当前帧图片的检测结果进行校正，提高跟踪准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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