[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备和存储介质有效
申请号: | 202010156517.5 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN113448324B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 万印康;唐李征 | 申请(专利权)人: | 北京合众思壮科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备和存储介质,涉及通信领域,以解决对角线作业效率低、安全性差的问题。包括:根据预先获取的作业区域边界信息获取所述作业区域对应的规则作业区域,规则作业区域在所述作业区域内;根据规则作业区域的边界信息以及预先获取的作业车辆初始位置信息,生成第一对角线作业路径path |
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搜索关键词: | 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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