[发明专利]移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备

摘要

本发明公开了一种移动终端的定姿定位方法、系统、介质及电子设备，所述定姿定位方法包括：获取所述移动终端的传感器的采样数据；根据所述传感器的采样数据确定所述移动终端的运动状态；根据所述运动状态调整所述移动终端的频率参数；利用所述频率参数调整后的所述移动终端的传感器与GPS共同对所述移动终端定姿定位，使得在对所述移动终端定姿定位的同时，具有所述运动状态的所述移动终端的功耗最低。本发明技术方案不但能够综合传感器采样数据以及GPS定位结果进行融合定姿定位，还可以根据移动终端所属的不同的运动状态等级来调整采样频率、GPS定位频率以及定姿定位算法计算频率，从而达到降低整体功耗的目地。