[发明专利]机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质有效
| 申请号： | 202010158161.9 | 申请日： | 2020-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN111398971B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 惠州拓邦电气技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/48;G01S5/02;G01S5/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 刘兰菊 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的定位方法、装置、机器人以及存储介质，所述方法包括：检测到所述机器人进入蓝牙基站覆盖范围内时，获取所述机器人与各个所述蓝牙基站的通讯信号；根据所述通讯信号的强度以及发送所述通讯信号的蓝牙基站的位置信息计算所述机器人的第一位置；获取所述激光定位模块检测到的所述机器人的第二位置，以及所述第二位置对应的扫描匹配得分；当所述第二位置对应的扫描匹配得分小于第一预设阈值时，将所述第一位置作为所述机器人的当前位置。本发明解决了机器人在长走廊、楼道等特征不充分的环境下定位不准确的问题，当机器人行走到特征不充分的环境区域，启动蓝牙定位，弥补激光定位的不准确。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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