[发明专利]一种车载无人机激光图像定位装置和方法在审
申请号: | 202010158987.5 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111399526A | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 杨龙兴;顾杰宁;杨浩轩;张陈 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 李珍 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无人机设计领域,尤其涉及一种车载无人机激光图像定位装置和方法,包括无人机、图像传感器、十字激光定位器和载具卡车,图像传感器和十字激光定位器固定在无人机的底面,十字激光定位器的中心线和无人机的底面呈锐角夹角布置,采用图像传感器和十字激光定位器相结合作为精准定位装置实现无人机自动精准降落到载具卡车上。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 无人机 激光 图像 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
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