[发明专利]机器人初始位置的获取方法、装置、机器人以及存储介质

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人初始位置的获取方法、装置、机器人以及存储介质，所述方法包括：接收到工作指令后，判断所述机器人是否在所述充电座的红外信号覆盖范围内；当所述机器人在所述充电座的红外信号覆盖范围内时，读取环境地图以及创建所述环境地图时所述充电座的位置信息；获取当前机器人与所述充电座间的位置信息；通过所述当前机器人与所述充电座间的位置信息以及所述充电座的位置信息获取所述机器人的第一位置；通过所述激光定位装置获取所述第一位置处的扫描匹配得分；当所述扫描匹配得分大于第一预设阈值时，将所述第一位置作为所述机器人的初始位置。本发明通过充电座在小范围内确定机器人的位置，无需在大范围工作区域内对机器人的位置进行遍历，极大缩短了机器人初始位置的获取时长，同时，增加初始位置的扫描匹配得分的判断，提高位置获取的准确度。