[发明专利]一种基于图像识别的印控机盖章控制方法、装置及系统

摘要

本发明涉及智能印控机技术领域，具体公开了一种基于图像识别的印控机盖章控制方法，其中，包括：获取待盖章文件的图片；对所述待盖章文件的图片进行图像裁剪与定位处理后确定待盖章文件的图片中的盖章位置；对所述待盖章文件的图片中的盖章位置进行空间坐标变换得到机械臂盖章坐标系下的盖章位置坐标；控制机械臂在所述机械盖章坐标系下的盖章位置坐标上完成盖章。本发明还公开了一种基于图像识别的印控机盖章控制装置及系统。本发明提供的基于图像识别的印控机盖章控制方法提高了盖章效率，且提升了盖章精度。