[发明专利]多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法有效
申请号: | 202010159549.0 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111232525B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 龙进军;李广勇;唐兵;徐元飞 | 申请(专利权)人: | 科捷智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 陈磊 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请所述的多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法,在单层货架轨道安全限位预警装置中触发式联动机构,从而在正向阻挡中增加反向避让功能,以有效地实现双向运行的联动控制,兼顾安全防护与避免误报警,提高多层穿梭车货架运行效率与简化相关限位与阻挡预警装置的结构设计。多层穿梭车货架包括固定导轨和穿梭车,在固定导轨端部安装有限位阻挡与反向避让转换装置,该装置包括有防撞块和极限检测板、推杆组件、摆臂组件、以及连接推杆组件和摆臂组件的分力块;推杆组件包括穿套于安装架的推杆,推杆通过分力块贯穿安装架之后与齿条连接;齿条啮合连接于齿轮,在齿轮圆心轴设有旋转轴,极限检测板安装于旋转轴。 | ||
搜索关键词: | 多层 穿梭 货架 及其 限位 检测 阻挡 联动 方法 | ||
【主权项】:
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