[发明专利]木地板抓取装置以及安装机器人有效
| 申请号： | 202010159975.4 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111335601B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 闫礼强;韩少雄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/22 | 分类号： | E04F21/22;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种木地板抓取装置以及安装机器人，属于木地板铺设技术领域。本申请提出一种木地板抓取装置，包括基体，基体用于安装于木地板安装机器人的安装板；抓取件，抓取件的一端与基体转动连接且能够相对于基体在第一角度位置和第二角度位置之间转动，另一端用于伸入木地板的槽口内；转动驱动机构，转动驱动机构用于驱动抓取件向第一角度位置转动；以及第一弹性件，第一弹性件用于驱动抓取件向第二角度位置转动。本申请还提出一种木地板安装机器人，包括机器人本体和安装架，安装架可转动地安装于机器人本体，安装架安装有上述的木地板抓取装置。该木地板安装机器人能够单边抬起木地板的侧边，结构简单，抓取便捷，还便于木地板的铺设。 | ||
| 搜索关键词： | 木地板 抓取 装置 以及 安装 机器人 | ||
【主权项】：
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