[发明专利]一种适用于多工序不同姿态冲切产品的机器人抓取机构在审
| 申请号： | 202010161314.5 | 申请日： | 2020-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN111390042A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 姚强;王宝海;李宗 | 申请（专利权）人： | 天津信泰汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/14 | 分类号： | B21D43/14;B21D43/18 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 300457 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车门框生产工装技术领域，提供了一种适用于多工序不同姿态冲切产品的机器人抓取机构，包括第一抓取臂、抓取模块、90°连接块以及笔形气缸，抓取模块通过90°连接块12设置在第一抓取臂的前端，在第一抓取臂的后端连接有第二抓取臂，第二抓取臂上设置有紧凑气缸，紧凑气缸的输出端连接在第一抓取臂上，所述的紧凑气缸能够带动第一抓取臂转动后并与第二抓取臂呈水平90°。本发明的优点在于此机器人抓取机构可根据产品冲切工艺的需求变换多种抓取姿态进行抓取冲切作业，抓取吸具可以变换不同的姿态来适合弧度较大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保证了抓取的牢靠性和稳定性，整个抓取机构结构简单，保证自动化生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 工序 不同 姿态 产品 机器人 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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