[发明专利]一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人在审
| 申请号： | 202010164259.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111184995A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 牟森 | 申请（专利权）人： | 上海琰道健康管理有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/34 | 分类号： | A63B69/34;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市黄浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人，旨在解决太极拳练习中推手练习这一关键环节。一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人，包括：机器人主体，采用人体仿真设计；驱动系统，用于驱动机器人主体执行动作；机器人与环境交换系统，用于实现机器人与外部设备的协调；感受系统，用以获得机器人主体内部和外部环境状态中的信息；控制系统，根据预设程序或接收外部反馈信号，下达机器人主体动作的控制命令；人机交互系统，用于实现人与机器人的交互功能。本发明赋予了实体机器人在体育训练领域的拟人化功能，填补了武术训练中人、机结合的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 体育 武术 陪练 太极 推手 机器人 | ||
【主权项】：
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