[发明专利]一种巡检机器人自动定位检测物系统和检测物定位方法在审
| 申请号： | 202010164403.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111354148A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 田中山;仪林;王现中;左志恒;张晨;李苗;杨大慎 | 申请（专利权）人： | 中国石化销售股份有限公司华南分公司 |
| 主分类号： | G08B17/06 | 分类号： | G08B17/06;G08B17/10;G08B17/12;G08B25/10;G08B21/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，包括温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块、定位模块、多级显示警报模块、WiFi模块和控制主板，所述控制主板与温度检测模块、明火检测模块、气体浓度检测模块、定位模块和WiFi模块相连所述温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块均与定位模块相连，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过控制主板控制温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块同时对待检测环境中的温度、明火和易燃易爆气体浓度进行检测，并通过定位模块的GPS卫星定位器、角度测量装置和巨量检测装置对隐患位置进行精准的定位显示，使工作人员快速的找到隐患发生位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 自动 定位 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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