[发明专利]一种自来水管道清洁机器人在审
| 申请号： | 202010164679.3 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111395466A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 吴时金;冯荣华;陈家聪;邝树汉;姚如良;翟懿奎;梁艳阳;余翠琳;柯琪锐;周文略 | 申请（专利权）人： | 广东新拓计算机科技有限公司;五邑大学 |
| 主分类号： | E03C1/30 | 分类号： | E03C1/30;E03C1/302;F03B1/00;F03B13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529300 广东省江门*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自来水管道清洁机器人，包括：躯干部、清洁部、行进部和储能部，储能部包括蓄电池、微型发电机和发电螺旋桨；当蓄电池的电量需要充电，多条清洁臂向外扩张压住自来水管道的内壁以将机器人固定，电动阀门打开，发电螺旋桨在第一伸缩杆的作用下向外伸出，自来水管道的水流驱动发电螺旋桨转动以使微型发电机向蓄电池充电。将流动的自来水的水能转化为电能，能持续为清洁部和行进部进行供电，避免电量耗尽而被困自来水管道内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自来水 管道 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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