[发明专利]一种驾驶辅助方法及系统有效
| 申请号： | 202010165439.5 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111332287B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 袁先锋;王建军;刘媛媛;邢振周;刘帅;乔玄玄;张晓哲 | 申请（专利权）人： | 合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 唐博;刘铁生 |
| 地址： | 230012 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种驾驶辅助方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，用于提升车辆的安全性。该方法包括：对车辆的车载图像采集设备采集的每一帧图像执行如下操作：获取第n帧图像中的各个校验窗口对应的图像数据；计算各个校验窗口的第一循环冗余校验CRC值；通过匹配各个校验窗口的第一CRC值和第二CRC值确定各个校验窗口中是否存在与车辆的距离小于阈值距离且相对于车辆的速度大于阈值速度的物体；若是，则确定目标校验窗口中存在入侵物体；统计连续存在入侵物体的图像的帧数是否大于或等于阈值帧数，以及在连续存在入侵物体的图像的帧数大于或等于阈值帧数的情况下，输出提醒信息。本发明实施例用于检测并提醒车辆碰撞范围内的入侵物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 辅助 方法 系统 | ||
【主权项】：
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