[发明专利]自动驾驶系统中他车切入的判断方法有效
| 申请号： | 202010165546.8 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111409629B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 黄叶星;孙忠潇 | 申请（专利权）人： | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶系统中他车切入的判断方法，包括：按周期循环判断并计算所述他车的切入概率。本发明上述自动驾驶系统中他车切入的判断方法能够有效的预测判断周边车辆切入到自车车道的意图，从而实现及时甚至提前制动，保证自车的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 系统 切入 判断 方法 | ||
【主权项】：
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