[发明专利]一种自动判断车辆泊入泊出的方法及系统有效
| 申请号： | 202010167439.9 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111267859B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 谢少聪 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动判断车辆泊入泊出的方法及系统，涉及车辆泊车技术领域。本发明先获取车辆的车速，在判定车速大于预设车速时执行车辆泊入功能，在判定车速小于等于预设车速时获取在接受触发指令发出之前的预设时间内的前进里程和后退里程。之后计算预设时间内前进里程和后退里程之差作为里程差值，然后在判定预设时间内前进里程和后退里程均小于第一预设阈值、且里程差值小于预设差值时执行车辆泊出功能；否则根据车辆的其他运行参数判断是否执行车辆泊入功能。本发明只需要根据自车的相关信息就能够判断是否执行车辆泊入功能或车辆泊出功能，不需要另外采集车辆周围的环境信息，能够智能并快速地执行车辆泊入泊出功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 判断 车辆 泊入泊出 方法 系统 | ||
【主权项】：
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