[发明专利]体感触觉装置在审
| 申请号： | 202010167928.4 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113391696A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 石叶;于元隆 | 申请（专利权）人： | 南京科沃斯机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种体感触觉装置，其包括柔性电路板、IPMC弹性层、应变弹性层，所述柔性电路板设在所述IPMC弹性层和所述应变弹性层之间，所述IPMC弹性层包括多个IPMC结构。本发明实施例提供了一种新型的体感触觉装置，可提高体感触觉的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 感触 装置 | ||
【主权项】：
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