[发明专利]位置估计的方法和装置在审
| 申请号： | 202010168378.8 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN112539753A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 司空栋勋;张现盛 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/16;G01C21/18;G01S19/42;G06N3/04;G06N3/08;G01S19/53 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周祺 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种处理器实现的方法，包括：计算从输入图像中提取出的边缘分量像素的边缘方向信息；基于所述边缘方向信息和虚拟水平线信息来确定所述边缘分量像素中的内点像素；基于所述内点像素来估计旋转参考点；以及基于所估计的旋转参考点来校正所述装置的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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