[发明专利]自主系统中的认知处理器前馈和反馈集成在审
| 申请号： | 202010169482.9 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111746554A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | R.巴特查里亚;C.丁;V.德萨皮奥;M.J.戴利;K.基姆;G.D.霍兰德;A.S.格拉伯-蒂尔顿;K.R.马丁 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自主车辆、用于操作自主车辆的认知系统和操作自主车辆的方法。认知系统包括一个或多个假设器模块、假设解析器、一个或多个决策器模块、和决策解析器。认知系统接收与动因相关的数据。一个或多个假设器模块基于接收的数据为动因的轨迹创建多个假设。假设解析器基于选择标准从多个假设中为动因的轨迹选择单个假设。一个或多个决策器模块基于为动因选择的假设为自主车辆的轨迹创建多个决策。决策解析器从多个决策中选择自主车辆的轨迹。自主车辆基于所选择的轨迹运行。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 系统 中的 认知 处理器 反馈 集成 | ||
【主权项】：
暂无信息
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