[发明专利]一种3D视觉大底喷胶工作站及其使用方法在审
申请号: | 202010169975.2 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111185330A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 许雄生 | 申请(专利权)人: | 福建中泰德玛智能设备有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/50;B05B14/00;B05B12/00;B05B12/12;B05B15/55;A43D25/18 |
代理公司: | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人: | 蔡金花 |
地址: | 362200 福建省泉州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及制鞋技术领域,具体涉及一种3D视觉大底喷胶工作站及其使用方法,其特征在于:一种3D视觉大底喷胶工作站,其特征在于:包括支撑框架,智能机械手、光电传感器、输送平台、电控柜和3D轮廓扫描仪,电控柜设于支撑框架一侧,3D轮廓扫描仪设于输送平台入料端正上方,光电传感器固定设于输送平台入料端,智能机械手设于支撑框架内顶面,输送平台水平设于智能机械手的下方,智能机械手末端的手爪座上设有喷胶枪,喷胶枪上设有多个相互独立喷胶的出胶小口,支撑框架一侧设有用于清洗喷胶枪头部的清洗装置。本发明整体结构新颖,可及时对喷胶枪头部进行清洗,便于控制胶水的喷出量,此外,也能实现喷涂不同类型胶水的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 大底喷胶 工作站 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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