[发明专利]用于管理受监视区域的世界模型的技术在审
申请号: | 202010170936.4 | 申请日: | 2020-03-12 |
公开(公告)号: | CN111768440A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | N·孔德;S·贾比尔;P·阿格拉沃尔;D·萨尔维;P·文贝克 | 申请(专利权)人: | 英特尔公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06K9/00;G01S7/48 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 黄嵩泉;何焜 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本文描述了用于管理受监视区域的世界模型的技术。用于管理受监视区域的世界模型的技术包括道路服务器,其被配置成从定位用于监视受监视区域的LIDAR感测系统接收LIDAR感测数据以及基于LIDAR感测数据来生成受监视区域的世界地图。世界模型包括标识位于受监视区域中的对象的数据。道路服务器可以经由流或响应于定向请求而将世界模型分发给通过受监视区域的自动化车辆。道路服务器还可以接收来自自动化车辆的传感器数据,该传感器数据可用于生成世界模型。道路服务器可以将世界模型分发给位于受监视区域内或受监视区域近邻的其他感兴趣的设备。 | ||
搜索关键词: | 用于 管理 监视 区域 世界 模型 技术 | ||
【主权项】:
暂无信息
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