[发明专利]定位方法与系统、电子设备与计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010171397.6 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113393520A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张竞;姜波 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种定位方法与系统、电子设备与计算机可读存储介质，本方案基于可移动的标定设备来确定标定点，并通过搭载于标定设备中的定位设备来实现对标定点的定位，如此，可以基于第一图像获取到标定点的像素坐标，基于定位设备获取到标定点的世界坐标，由此，可以计算得到摄像装置的单应性矩阵，并利用该单应性矩阵实现对目标对象的定位。在该过程中，无需封路作业，即可实现对单应性矩阵的自动标定，并且，这也避免了人工测量对标定精度、定位精度的不良影响，有利于提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 系统 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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