[发明专利]消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人在审
| 申请号： | 202010173366.4 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111302033A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 罗欣;许伟波 | 申请（专利权）人： | 许伟波 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及分箱机器人技术领域，且公开了消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有驱动电机，驱动电机运行带动转轴旋转，转轴旋转带动主动轮旋转，主动轮旋转带动从动轮旋转，从动轮旋转带动驱动轴旋转，驱动轴旋转带动机械抓手旋转，调整机械抓手的角度，涂抹在主动轮和从动轮之间的润滑油有时会漏出，漏出的油流到了导流环上，在导流环的导流作用下流进引流槽中，最终从引流槽顶部的漏嘴中流出流进油壶里，油壶依靠第一磁极和第二磁极之间的吸引力吸附在控制箱的外壁上，可以很方便的取下，本发明设计新颖，解决了旋转部位容易漏油的问题，具有消除旋转部位漏油问题的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 消除 旋转 部位 漏油 问题 桁架 机械人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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