[发明专利]一种自动驻车方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010175005.3 | 申请日: | 2020-03-13 |
公开(公告)号: | CN111422173B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 陈欢欢;于江;崔丽国;夏金龙;刘哲;夏帅帅;翁秀平;吴爽;占德奇;杨玉红;柏杨;郭强强 | 申请(专利权)人: | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T13/74 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;贾允 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动驻车方法、装置及存储介质,所述方法包括:在车辆行驶过程中,获取车辆的制动踏板的压力值;当制动踏板的压力值大于零时,判断车辆是否符合自动驻车条件;当车辆符合自动驻车条件时,基于车辆对应的坡度信息以及重量信息,确定自动驻车设备的激活阈值;当制动踏板的压力值大于自动驻车设备的激活阈值时,启动自动驻车设备;将自动驻车设备的制动压力值设置为制动踏板的压力值;通过自动驻车设备对车辆的车轮施加制动压力,以使所述车辆处于静止状态;本申请将制动踏板的压力设置为自动驻车设备的制动压力,实现保压,从而避免驻车设备自动建压或者泄压造成的噪音及踏板振动。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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