[发明专利]一种会唱京剧的机器人在审
| 申请号： | 202010175942.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111469108A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 付帅 | 申请（专利权）人： | 东北电力大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;A63H3/28 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 132000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种会唱京剧的机器人，涉及机器人技术领域，包括支撑架，支撑架上方安装有机器人，机器人内安装有用于播放京剧的播放器，电机II上驱动连接有摆动机构，摆动机构输出端传动连接有两个平行设置的摇臂；本发明的机器人中设置的播放器能用于播放京剧曲目，通过设置的摆动机构能驱动两个模拟手臂的摇臂的摆动作用，大大提升了本机器人的趣味性，设置的伸展机构能实现行走轮的伸展，利于支撑架整体位置的移动调节，当行走轮收纳到支撑架内部时，能实现装置的稳定放置，设置的旋转机构能方便机器人的旋转调节，而平移机构能实现机器人的横向位置调节效果，机器人的调节灵活程度高，使用更为方便，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 京剧 机器人 | ||
【主权项】：
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