[发明专利]一种高密度存储仓库运输用无人搬运车在审
| 申请号： | 202010176965.1 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111422778A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张向阳 | 申请（专利权）人： | 江苏勃曼工业控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 吴朝 |
| 地址： | 224000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储设备技术领域，且公开了一种高密度存储仓库运输用无人搬运车，包括承载底座，所述承载底座的上端固定连接有承载杆，所述承载杆上活动连接有升降结构，所述承载底座的下端通过旋转环柱活动连接有移动底座。该高密度存储仓库运输用无人搬运车，由于升降结构的投影位于承载底座的内部，不管载重多少，重心的投影始终位于承载底座的内部，对配重的要求较少，较小较薄的底座既可以实现平稳，降低搬运车体积，进一步的，较小的车体可驶入货架底部，同时，减少了叉臂推出结构的设置，通过车体定位装置和储物格定位装置的电势有无变化判断和控制搬运车的位置和姿态，以较少的设备成本完成对该搬运车运行的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高密度 存储 仓库 运输 无人 搬运车 | ||
【主权项】：
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