[发明专利]一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统在审
申请号: | 202010179036.6 | 申请日: | 2020-03-15 |
公开(公告)号: | CN111299999A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 吴劼;姜东;丁艳锋;周国栋 | 申请(专利权)人: | 南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司;南京农业大学 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06;B23P19/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211225 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种扁平栽培容器的螺栓螺母自动装配系统,包括载盘,设在输送线上用于扁平栽培容器中螺栓、螺母及其他部件的组装;螺栓供料机构,用于对螺栓进行自动分料和送料;螺母供料机构,用于对螺母进行自动分料和送料;螺栓螺母抓取机构,用于夹取螺栓供料机构提供的螺栓并传送至载盘上,吸取螺母供料机构提供的螺母并传送至载盘上;螺栓校正机构,用于对待装配螺栓的装配位置进行调整。通过螺栓供料机构实现螺栓的自动送料,通过螺栓校正机构对待装配螺栓的装配位置进行调整,通过螺母供料机构实现螺母的自动送料,通过螺栓螺母抓取机构实现螺栓螺母的自动抓取以及螺栓螺母的自动旋紧,实现扁平栽培容器的螺栓螺母的高通量、自动化装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 扁平 栽培 容器 螺栓 螺母 自动 装配 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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